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    冗余型CPU模塊 IL40-X3001

    支持EtherCAT協議

    支持實時時鐘

    4路RJ45:2路以太網、2路EtherCAT口

    支持上位機雙網拓撲結構

    支持環網冗余

    支持雙機熱備冗余

    支持掉電保護

    全金屬外殼

    IL40-X3001冗余型CPU模塊安裝在冗余型CPU導軌上,實現EtherCAT主站功能,輪詢EtherCAT從站數據,管理從站信息;與SC-Prosys、SC-ProView通過以太網完成的配置下裝及診斷上報。

    IL40-X3001冗余型CPU設有兩個SpaceWire通信接口,主從CPU模塊通過兩條專用的SpaceWire總線交叉相連構成PLC雙機冗余系統。系統采用主、從熱備冗余方式,即主、從控制器模塊同時接受網絡數據,主機做控制運算,并將結果通過SpaceWire總線同步給備機。系統運行過程中一旦主模塊發生故障,從模塊自動升為主,切換時間小于一個IEC周期。這種冗余配置的方式,極大地提高了PLC系統連續運行的能力,保證系統可靠持續運行。

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    IL40-X3001技術指標表

    硬件資源

    CPU

    基于SPARC V8架構32位處理器,內核頻率:400MHZ

    Memory

    程序存儲空間:256MB

    運行內存:256MB

    浮點

    900MFLOPA@400MHz

    定點

    1500DMIPS@400MHz

    實時時鐘

    支持

    看門狗功能

    支持

    支持站點數

    65535

    EtherCAT主站

    2路EtherCAT通信通道

    以太網控制器

    2路Ethernet通信通道

    復位開關

    手動復位

    主備識別開關

    主備識別

    通信接口

    以太網口

    2路,物理接口為RJ45;10/100M自協商AUTO_MIDX

    ETH1:編程工具通信口;

    ETH2:編程工具通信口;

    EtherCAT接口

    2路,物理接口為RJ45;100M

    X1OUT: EtherCAT Master 輸出口;

    X2IN:  EtherCAT Master 冗余環網輸入口

    Spacewire接口

    2路,物理接口為Mini DB9

    SP0:雙機數據同步通信接口;

    SP1:雙機心跳信號接口

    供電電源

    輸入電壓

    24VDC(-15%-+20%)

    輸入電流

    小于400mA@24VDC

    物理特性

    安裝方式

    導軌安裝

    模塊尺寸W×H×D

    41mm×252mm×170mm

    模塊重量

    1.2Kg

    環境條件

    工作環境溫度

    -40℃~65℃

    工作環境相對濕度

    25°C時,周圍環境相對濕度條件:不大于95%,無凝結

    儲存環境溫度

    -55℃~70℃

    儲存環境相對濕度

    25°C時,周圍環境相對濕度條件:不大于95%,無凝結

    IP防護等級

    IP30



    產品安裝位置示意圖

    位置圖.png

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