實現EtherCAT總線協議和CANopen協議的轉換
通過背板總線進行EtherCAT通信
1路CAN接口，支持CANopen協議
最大支持32個CANopen從站設備
模塊工作相關參數均通過上位機組態軟件進行配置
實現EtherCAT總線協議和CANopen協議的轉換
通過背板總線進行EtherCAT通信
1路CAN接口，支持CANopen協議
最大支持32個CANopen從站設備
模塊工作相關參數均通過上位機組態軟件進行配置
IM30-E6200技術指標
技術規格 | |
尺寸和重量 | |
尺寸 W×H×D（mm） | 40×135×125 |
重量（kg） | 0.5 |
安裝 | 導軌安裝，寬度定制 |
系統電源 | |
背板電源 | 24VDC(-15%~+20%) |
過流保護 | 支持 |
電氣隔離 | 500VDC（EBUS/現場電位） |
CANopen主站性能 | |
最多節點數 | CANopen主站最多可管理32個從站節點，節點地址范圍1-127 |
PDO數量 | 每個從站節點的TxPDO最大個數為32 每個從站節點的RxPDO最大個數為32 CANopen網絡中TxPDO的最大個數為100 CANopen網絡中RxPDO的最大個數為100 |
IO區 | 輸入數據最大為244字節，輸出數據最大244字節 |
通信接口 | |
背板協議 | EtherCAT總線，符合IEC/PAS 62407標準 |
背板介質 | 通過歐式端子引出通信總線到背板 |
CANBus接口 | 接口為DB-9基座，可使用標準CANopen總線連接器與之相連 |
產品安裝位置示意圖
